An improved adaptive differential evolution algorithm for single unmanned aerial vehicle multitasking

Single unmanned aerial vehicle (UAV) multitasking plays an important role in multiple UAVs cooperative control, which is as well as the most complicated and hardest part. This paper establishes a three-dimensional topographical map, and an improved adaptive differential evolution (IADE) algorithm is proposed for single UAV multitasking. As an optimized problem, the efficiency of using standard differential evolution to obtain the global optimal solution is very low to avoid this problem. Therefore, the algorithm adopts the mutation factor and crossover factor into dynamic adaptive functions, which makes the crossover factor and variation factor can be adjusted with the number of population iteration and individual fitness value, letting the algorithm exploration and development more reasonable. The experimental results implicate that the IADE algorithm has better performance, higher convergence and efficiency to solve the multitasking problem compared with other algorithms.     

Starfabric系统拓扑结构及系统性能关系分析

Starfabric是一种新型总线,基于Starfabric构建的网络系统具有高带宽、可扩展性好、拓扑结构构建灵活等优点。Starfabric通信性能具有不同于传统网络的特殊性,有效规划网络的拓扑结构对网络性能有很大的影响。文章结合对传统网络拓扑结构和对Starfabric通讯性能的分析,深入研究Starfabric系统拓扑结构和系统通讯性能的关系,归纳出构建Starfabric系统时应该遵循的规则和系统有效带宽的公式,使得系统拓扑结构得以优化,以提高系统的整体通讯效能。     

军队律师若干问题研究

军队律师,是专门为其所在部队、部队官兵及军属提供法律服务,保障依法治军的专业法律工作者,具有军人和律师的双重身份。建立和完善军队律师制度,不仅是完善我国律师制度体系的内在要求,也是依法治军,建设社会主义法治国家的必然要求。     

一种可进化人工神经网络的结构设计及其在舰船雷达目标识别中的应用

设计了一种基于GA的带有可进化性的ANN的体系结构,并将该结构应用于舰船雷达的目标识别中。实验结果表明,经GA的优化搜索,这种经过改善的有进化能力的ANN结构,在舰船雷达目标识别中取得了较好的效果.     

通信网络拓扑可靠性的重要度熵评价方法

针对通信网络拓扑可靠性受到多因素影响的问题,提出了一种基于重要度熵的可靠性评价方法。该方法采用介数作为基础重要度指标,依据节点度、距离、最短路径等拓扑特性传播重要度影响,保证了对节点重要度的客观评价。方法选取网络重要度熵为可靠性指标,并通过边收缩将链路重要度转化为节点重要度进行评价,进而计算网络的重要度熵。最后通过仿真,验证了该评价方法的有效性。     

基于复杂网络的联合作战指挥网络拓扑结构

以复杂网络理论为基础,对联合作战指挥网络进行拓扑抽象,将指挥机构视为网络的节点,将指挥关系视为网络的边,构建了传统树状指挥网络模型、增加同级边互联的改进型指挥网络模型和不同层级边互联的交叉互联型指挥网络模型。并分析了三种网络的网络特性,以网络化效能系数（ CNE）作为度量指标,对三种网络抗毁性进行了比对分析,指出了未来联合作战指挥网络体系需要具备的特征,对探索信息化条件下高效的联合作战指挥进行了有益的探索。     

基于OPNET的战场IPV6通信网络拓扑设计及仿真

为了对IPv6与IPv4共存期间进行可靠通信提供技术上的参考,基于OPNET仿真平台,设计了几种不同的战场IPv6通信网络拓扑,强调了其特点和关键技术,突出了其仿真的主要参数配置,并通过分析仿真数据,对网络的有效性、实时性、可靠性等性能参数进行了评估,从而验证了所设计拓扑的可行性.     

基于复杂网络理论的C2组织网络拓扑结构研究

根据C 2组织结构的特点,基于复杂网络理论和网络中心战思想,将C 2组织中的各作战单元、指控节点等作为节点,它们之间的信息流动作为边,构建C 2组织的网络拓扑结构。经过仿真分析,推出其内部具有无标度性、小世界性等复杂网络特性,这对于进一步将复杂网络理论应用于C 2组织的研究提供了理论依据并具有积极的意义。     

基于复杂网络理论的C2组织结构

从复杂网络理论角度,构造出了C2组织结构的网络拓扑模型,并根据C2组织结构的网络特性提出了一个重要的统计特性——节点的重要度,说明节点与其他节点联系的紧密性和重要性,进而分析了C2组织结构网络中的各个统计参数在C2组织结构网络中所具有的现实意义,并基于某个作战想定构建出C2组织结构网络的动态演化过程,更深层次地分析C2组织结构的合理性和高效性,为优化C2组织结构奠定基础。     

教师角色转变：社会学的解读与思考

研究者对当代教师扮演的角色给予了颇为多样的区分、归类和总结，但是对于教师所应扮演的角色的社会原因并未做过更深层次的解读与思考。本文认为人们对教师角色“是何”有了认识，对其“为何”也应做理论上的思考，并对其“应何”做深入的研究。